袁雨瞳

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自傳

本人現為淡江大學航空太空工程學系學士班三年級學生，於國立臺灣大學機械工程學系應用力學實驗室從事研究工作，指導教授為實驗室主持人王建凱副教授，主要專注於樂高機械控制領域之相關研究，研究興趣包含結構振動控制與機器人實作，期望透過理論分析、數值模擬與實驗方法，深入探討相關工程與科學問題。

在學士階段之學習過程中，修習過動力學、自動控制、工程數學等核心課程，奠定運動學分析與回授控制理論之理論基礎，並逐步培養問題分析與研究能力。過往研究經驗中，曾參與智慧樂高積木應用於機械振動控制之原型實驗計畫，負責控制系統原型實作與驗證相關工作，包含 PID 控制器增益調校、感測器信號處理與自平衡平台之動態穩定測試，對研究流程與學術方法有更全面的理解。此外，亦具備實驗量測、數值分析之實務經驗，熟悉使用 Python、Matlab 與 Lego Mindstorm 等工具，並曾將研究成果應用於自平衡機器人震盪控制相關問題之分析。相關成果曾以專題研究報告形式發表於國科會大專生專題。

未來研究方向將持續聚焦於機器人自主控制領域，期望結合非線性控制演算法與感測器融合技術之方法，提升研究成果之理論深度與實務價值，並逐步累積獨立研究與學術發表之能力。

研究領域

固體力學、應用數學、實驗力學、非線性系統控制

學歷

• 2023 – 迄今：航太工程學士生，淡江大學，新北市，臺灣
• 2020 – 2023：臺北市立景美女子高級中學，臺北市，臺灣

經歷

• 2025 – 迄今：研究助理，機械工程學系，固體力學組，工學院，國立臺灣大學，臺北市，臺灣

研究計畫

• 國家科學及技術委員會：應用樂高智慧積木套組於機械振動控制之原型實驗開發研究，指導教授：王建凱（2025）